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組成單元

◆結構單元：本體為鋼件焊接；

◆驅動單元：諾必達專用機器人伺服驅動器三軸；

◆動力單元：伺服電機；

◆減速單元：RV減速機；

◆電氣集成控制單元：PLC帶觸摸屏及施耐德電器。

技術特點：

◆焊接工位自動循環交遞，操作工始終在一個定點的位置裝卸件，有效減少操作工勞動及物流強度，整套設備焊接產品兼容性強，自動化焊接拓展性強；

◆整體配置高，避開夾具干涉性強，有效保證高品質焊接；

◆適合于焊縫分布在多個面的中小型五金零部件焊接，工件正負360度自動翻轉，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較好的保證焊槍焊接姿態和可達性；

◆全精密伺服及RV減速機控制，重復精度高，回轉速度快，使用壽命長；

◆工件翻轉速度快，能有效提高焊接效率，更靈活實現對稱及交叉焊接，降少焊接受熱后的變形；

◆變位框留有標準的夾具過渡板安裝架；

◆留有標準接口，對于手動夾具、氣動夾具、電子氣動夾具均可快速結合；

◆變位機留有專用注油孔及出油孔，對后期的保養非常便利；