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    AGV機器人在醫藥行業各環節應用情況
    來源: | 作者:小康 | 發布時間: 988天前 | 641 次瀏覽 | 分享到:

    智能制造時代的到來,使得一些制藥設備企業也開始在醫藥機器人上發力,以便實現制藥設備制造過程的智能化,實現藥品生產的智能化。比如,在灌裝、檢測、無菌轉運、醫藥物流倉儲等環節中都有相應的自動化設備,而AGV機器人也是其中之一。


    制藥業對無菌、潔凈度、人員和設備的數量有著嚴格的把控,很難對車間級的生產過程進行實時的調度和安排,使得生產與計劃相互脫節。為此智能AGV專門開發的潔凈室專用AGV機器人,使用的是電源,而非液壓,覆有專用涂層,配備密封部件和食用級潤滑油,滿足了醫藥行業對特定生產環境和特殊要求,保證了在無塵車間對藥物、疫苗、診斷設備、醫療設備的安全、可靠的運送。


    圖:醫藥行業AGV可應用工序


    AGV在醫藥行業各環節應用情況


    隨著醫藥和制藥工業不斷發展對新技術和高效率的需求,AGV以空前的速度在醫藥行業得到普及。高頻率,高時效,高潔凈的要求,不但在醫藥包裝生產線和物流轉運倉庫大顯身手,在實驗室同樣可以上崗作業,提高研究開發效率,降低生產成本。


    1.生產環節


    制藥業生產過程中有三個基本的工作車間:提取車間,制劑車間,分裝車間,三個車間有一段運輸距離。 為了減少運輸過程中微粒和微生物的污染,其中許多制藥企業引入了智能AGV搬運小車,用于物料的輸送。


    AGV的智能化和柔性化越來越受到眾多藥企的關注,其中智能AGV在醫藥生產的定時配料投料、包裝、和可追溯系統方面扮演者重要角色。穩定和高效率是AGV最值得稱道的地方,可以有效杜絕人力操作中可能出現的人為疏漏,可靠持續地連續工作24小時;如果再配合協作機器人系統可以快速識別不同的藥片并進行分揀,可以適應更新的工藝程序和品質要求。


    例如在醫藥研發中心里,許多以往需要專業操作人員謹慎操作的實驗流程,也可以由智能AGV小車所代替,這非常有利于衛生化設計,大大消除污染的風險,為要求嚴格的實驗室環境提供理想的解決方案。


    案例一:昆船AGV生物制藥工廠應用


    在生產車間,AGV主要用于成品與半成品的物料輸送,上述視頻的生物制藥工廠應用了昆船的激光導航叉車AGV用于物料的搬送,叉車式AGV可以真正實現無人化的搬運,能夠滿足制藥業對無菌、潔凈度、人員和設備的數量等嚴格要求,大大消除污染的風險。


    案例二:新松叉車AGV在醫藥運輸環節應用


    隨著制藥行業新版GMP正式頒布,無菌制劑的生產將從硬件和生產過程控制上都必須與國際GMP接軌。幾乎所有生產注射液等無菌制劑的藥廠,都面臨廠房及生產設備重新技術改造。智能移動AGV在制藥過程中大量應用于成品、半成品輸送,在完全自動無菌工藝系統中得到大量應用。


    目前,新松叉車AGV已在天津天士力圣特制藥有限公司、山東正大福瑞達制藥公司等實現大量應用案例。


    2.倉儲環節應用


    醫藥行業倉庫對于機器人的要求非常高。藥品倉庫需滿足GMP和GSP認證,即對于藥品的生產和存儲都有非常嚴格的要求。


    案例三:極智嘉倉儲AGV在國藥物流應用


    為滿足醫藥行業的特殊性需求,Geek+針對國藥倉庫的具體場景升級了機器人管系統,其“貨到人”智能揀選系統,可支持藥品的批次管理,實現每一盒藥品的一票追溯制,從生產、倉儲及配送均可全程追溯。


    圖:國藥物流北京倉庫


    可以看出,得益于其產品特點和行業特性的契合,醫藥行業AGV的身影正在不斷增多。AGV機器人使用的是電源,而非液壓,因此不會出現油污泄露情況,滿足了醫藥行業對特定生產環境和特殊要求,保證了在無塵車間對藥物、疫苗、診斷設備、醫療設備的安全、可靠的運送。


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